ROS机器人俱乐部

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发布:2018-05-01 by:admin 查看:339

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。

发布:2017-07-27 by:admin 查看:4705

上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。

发布:2017-07-27 by:ROSClub-Ray 查看:3623

在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:6221

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

上海交通大学正式对外宣布,由该校师生自主研发的无人驾驶小巴将在校园内进行试运行。记者今天在上海交大徐汇校区校园里见到了这辆造型别致的白色小巴。
中新网
247   0
2018年05月10日 12:15:15
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
admin
339   0
2018年05月01日 13:57:51
服务机器人虽然如雨后春笋,发展势头猛烈,不过放眼整个市场,真正需要帮忙的时候,发现机器人什么忙也帮不上,它们更多的还是一种‘玩具’。
中国青年报
191   0
2018年05月01日 13:55:48
在关乎自动驾驶视觉系统的所有传感器当中,激光雷达可谓是最不可或缺的一个。受全球自动驾驶战场持续火热的影响,这条赛道现在也开始变得拥挤起来。
admin
243   0
2018年05月01日 13:54:33
对于车企来说,目前最需求仍然是性能适中、价格便宜的激光雷达,以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此,战火最激烈的,仍然是低线束的激光雷达如何降低成本。
admin
247   0
2018年05月01日 13:53:28
近年来自动驾驶汽车的远距离深度相机激光雷达作为汽车理解三维空间的主流方案备受认可,不过激光雷达目前大且贵,这使得该技术的进一步普及充满挑战。
admin
154   0
2018年05月01日 13:52:42
激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。
admin
199   0
2018年05月01日 13:51:54
基本包含了所有的公开课链接,实时更新。
泡泡机器人
4346   0
2017年12月02日 19:52:41
实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比
admin
1604   0
2017年11月28日 09:51:40
在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前,我应该说明每一位研讨会展示者都同意:语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。
admin
1108   0
2017年11月28日 09:48:36
第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台,很多人将其比作是手机界的安卓,电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。
admin
4106   0
2017年09月18日 10:39:30
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
思岚科技
2663   0
2017年09月04日 21:32:00
turtlebot3的固件编译环境为arduino ide,但是有些小伙伴在使用过程中没有按照官方的要求安装,很容易提示:5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory出错。
dajianli
1048   0
2017年08月17日 14:58:59
这里实际没什么问题,最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了,忍受不了。
dajianli
2215   0
2017年08月16日 10:59:22
     在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器雷达定位建图 但其实,除了可以用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域之外他还有很多很 #神奇# 的应用 下面,让我带你进入五彩斑斓的激光雷达应用世界。激光雷达应用之 多点触摸     怎么样是不是颠覆了一些对激光雷达的传统印象? 这些五彩斑斓的应用可以统称为【多点触摸】,技术原理就是运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。 激光雷达应用之 3D
SLAMTEC
42   0
2018年05月11日 16:25:12
说到机器人自主定位导航解决方案及技术,大家脑海里肯定会浮现“定位”、“建图”、“避障”、“路径规划”等字眼。定位 以思岚提供的自主定位导航解决方案为例,主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差,但在某些特殊环境下(如雷达扫描的有效点较少时),里程计的准备度还是会影响定位的效果。 因此,对于需要自主定位导航的服务机器人而言,电机里程计的精准度,往往是决定整个机器人定位精度的关键因素之一。思岚的SDP Mini 里程计里程计类型的选择:常用的机器人底盘电机编码器按实现原理来分类,包括光电编码器及霍尔编码器;按照其编码方式分类,主要包括增量型和绝对型。对于基于slamware的机器人底盘来说,里程计的分辨率需要在1
SLAMTEC
154   0
2018年04月09日 17:16:27
学会这招轻松实现PPLIDAR A1/A2采样率从4K升级至8K * 此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。 1、前往思岚官网:http://www.slamtec.com/cn/Support Slamtec下载升级固件包,选择对应的RPLIDAR A1或 A2后,在SDK与固件标题下选择下载RPLIDAR Firmware 。 下载后安装.exe文件,插入RPLIDAR 与转接附件板,双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图:选择对应雷达设备的串口号。备注使用网口附件板连接RPLidar的用户,请选择下方的TCP连接来升级固件。IP地址:192.168.0.7端口
SLAMTEC
285   0
2018年03月02日 11:04:57
为回馈大家长久以来对思岚科技的关注和支持。即日起,思岚科技将对 RPLIDAR A1、A2系列开发套装进行参数调整及零售价格调整,批量产品价格不受影响,具体如下:涉及性能参数的调整:1) RPLIDAR A1M8-R5,采样频率由2000次/秒调整为最高8000次/秒,测距半径由6m提升至12m;2) RPLIDAR A2M8-R4,采样率由4000次/秒变为最高8000次/秒的模式,测距半径由8m提升至12m;3) RPLIDAR A2M6-R4将开放销售,采样率最高可至8000次/秒,测距半径由16m提升至18m;涉及零售价格的调整:1) RPLIDAR A1M8-R5,零售价格由1053元调整为582元(含税价);2)&nbs
SLAMTEC
367   0
2018年02月07日 10:58:10
激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为一款供定位导航使用的激光雷达,到底什么才是衡量它实用和可靠的指标? 测距范围?采样率?精度? 只是水面上的冰山一角! 作为主要用途是距离测量的激光雷达,其测量的最大距离(量程)自然是其最核心的指标。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么
SLAMTEC
379   0
2018年02月01日 18:26:24
2015年,我国服务机器人市场规模约为85亿元,预计未来5年内GAGR可以达到17%,到2017年,中国服务机器人市场规模达到240亿,2018年,市场规模将持续快速增长,潜力巨大。(图片来源:中商产业研究院)2017年你都在市面上看过些什么样的服务型机器人呢?小岚随意整理了一些,看看有你认识的吗?…… 怎么样,有木有很熟悉啊 ?回想下是不是经常能看见他们的身影啊? 他们遍布于商场、银行、酒店、4S店、医院、政务大楼、养老院、教育、餐饮、安保安防等领域全面“侵占”你的生活 好了,下面,敲黑板,划重点!你看到的这些机器人都有一个共同点 那就是…… #Slamtec  Inside# 此处应有掌声????????&n
SLAMTEC
390   0
2018年01月25日 17:33:05
除了利用ROS之外,移动机器人想要在完全陌生的环境中(没有预先录入地图的情况下)实现智能导航,还可以这么玩。移动机器人实现智能化的第一步,当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”,拥有自主定位、导航、避障的能力。 SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者,从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究,经过不断的技术升级、产品优化,2015年发布了SLAMWARE自主定位导航方案。SLAMWARE自主定位导航方案所含组件:SLAMWARE Core内含SLAM定位导航算法,仅为硬币大小,基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能,同时支持串口和以太网交互导航信息。 RPLIDAR 自主定位导航算法核心传感器,通过SLAMWARE
SLAMTEC
631   0
2018年01月03日 16:20:11