ROS机器人俱乐部

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发布:2017-07-27 by:admin 查看:225

上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。

发布:2017-07-27 by:ROSClub-Ray 查看:154

在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:1813

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:3884

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

机器人是AI的一部分吗?AI是机器人的一部分吗?这两个术语有什么区别?
SLAMTEC
52   0
2017年08月10日 17:25:30
由于传感器种类和安装方式的不同,SLAM的实现方式和难度会有一定的差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光SLAM和VSLAM两大类
SLAMTEC
76   0
2017年08月10日 17:20:45
激光雷达能做的事情有很多,包括定位、障碍物的检测、分类和跟踪、车道线的检测、路沿检测等等。在感知的工作里,激光雷达扮演了非常重要的角色。
admin
128   0
2017年07月24日 09:59:52
对于更高级别自动驾驶的落地,首先要选择合适的场景。相比于复杂的城市内部交通,高速公路或许是较为可靠的落脚点。在这个场景之中,目前的激光传感器是比较困难的,所以就需要摄像头能够看得很远,另外激光雷达本身还面临产能和成本的问题,这可能会限制自动驾驶商业化的步伐。
admin
111   0
2017年07月21日 09:56:20
又是一年暑期ROS充电时间
admin
181   0
2017年07月20日 17:22:38
如果要问我:当你十年前第一次制作机器人时,希望能拥有哪一本书?现在回答,那就是这本《机器人编程实战》!所以,今天我们把这本书带到了您的面前。
admin
167   0
2017年07月20日 17:15:06
作为一个对ROS系统研究颇久的学者,汤尼机器人CEO王滨海最近被各种人问到关于ROS的问题。ROS系统近两年在国内外很火,前景也很可观,但是,会用刀和成为一个好厨师之间还差很多东西。
高工机器人
502   0
2017年07月14日 11:42:14
这里实际没什么问题,最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了,忍受不了。
dajianli
8   0
2017年08月16日 10:59:22
OpenCR的开发可以使用Arduino IDE、Keil、IAR等进行开发,不过建议大家直接用Arduino IDE开发即可,因为官方所有的代码都在Arduino下,使用起来很方便。
dajianli
25   0
2017年08月15日 18:07:33
OpenCR就是TurtleBot3的主控制器板,为ROS嵌入式系统开发的,提供了完整的开源硬件和软件,个人可以根据开源的资料自制。
dajianli
60   0
2017年08月15日 16:36:21
Turtlebot3环境搭建
dajianli
51   0
2017年08月15日 00:21:55
TurtleBot3生产由Robotis负责,项目由Open Robotics、OSRF维护,
dajianli
109   0
2017年08月14日 10:40:41
今天闲来无事查看下语音识别在ROS中的应用,之前在ROS中玩过一段时间的Pocket Sphinx,关于Pocket Sphinx的学习过程以后会介绍,或者可以去网上搜索一些教程,都是比较不错的。
ros小生
34   0
2017年08月11日 16:00:22
本文主要用到的是ros_controllers中的差分驱动控制器,,从底层得到左右电机编码器数据,通过机器人运动学转换成Odometry消息发送出去。
ros小生
43   0
2017年08月11日 15:51:11
 2017 ROS 暑期学校在华师大举行,来自全国各地的ROS机器人开发爱好者汇聚一堂,共同学习关于机器人ROS、SLAM相关技术知识。 “思岚体验营”也首在ROS暑期学校开营,给开发和爱好者们带来一场产品互动体验,顺便熟悉一下彼此????(并招一部分牛人)。 好,废话不多说,进入正文。思岚科技CEO 陈士凯 跟开发者们分享行业干货、技术难点、解决方案 思岚科技技术大牛跟开发者们分享ROS和思岚科技产品 SLAMTEC—思岚科技 还精(xin)心(ji)准备了“思岚体验营”活动,给爱好者和开发者们实际接触、了解、操作思岚科技产品的机会。同时,还向开发者提供产品测试代码,进行二次开发拓展和SLAM开发体验。 思岚科技产品讲解培训阶段 现场
SLAMTEC
35   0
2017年08月01日 17:29:05
ubuntu14.04下ROS安装,执行sudo apt-get update时出现校验和不符的情况,求指教! 错误描述:W:无法下载 http://extras.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty/main/source/Sources Hash 校验和不符W:无法下载 http://extras.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty/main/binary-i386/Pcekets Hash 校验和不符  ....
niba
49   0
2017年08月01日 10:06:33
普利
108   1
2017年07月14日 13:15:54
http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html 按如上教程编译,配置后出现   进程被杀死和超时连接的报错如何解决?
648215262
203   1
2017年06月02日 16:52:35
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢?视觉定位导航视觉定位导航主要借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,然后对周围的环境进行光学处理,将采集到的图像信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来,完成定位。优点:·应用领域广泛,主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域;缺点:·图像处理量巨大,一
SLAMTEC
295   0
2017年05月05日 13:47:36
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The Construct
451   0
2017年04月05日 18:17:11
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The Construct
445   0
2017年04月05日 17:54:30