ROS机器人俱乐部

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发布:2018-05-01 by:admin 查看:2589

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。

发布:2017-07-27 by:admin 查看:7536

上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。

发布:2017-07-27 by:ROSClub-Ray 查看:5633

在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:9503

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

在西班牙马德里的ROSCon 2018上,微软宣布推出适用于Windows的机器人操作系统ROS1。 ROS是一组库和工具,可帮助开发人员构建复杂的机器人,用于世界各地的许多尖端机器人项目。微软称此举将把Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统
admin
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2018年09月30日 15:18:06
未来的趋势是人与机器协作完成工作任务,人们利用协作机器人提升工作效率。正因这种趋势的影响,国内外厂家也纷纷布局推出了各种协作机器人。
OFweek机器人网
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2018年08月17日 09:56:41
上海交通大学正式对外宣布,由该校师生自主研发的无人驾驶小巴将在校园内进行试运行。记者今天在上海交大徐汇校区校园里见到了这辆造型别致的白色小巴。
中新网
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2018年05月10日 12:15:15
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
admin
2589   0
2018年05月01日 13:57:51
服务机器人虽然如雨后春笋,发展势头猛烈,不过放眼整个市场,真正需要帮忙的时候,发现机器人什么忙也帮不上,它们更多的还是一种‘玩具’。
中国青年报
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2018年05月01日 13:55:48
在关乎自动驾驶视觉系统的所有传感器当中,激光雷达可谓是最不可或缺的一个。受全球自动驾驶战场持续火热的影响,这条赛道现在也开始变得拥挤起来。
admin
1766   0
2018年05月01日 13:54:33
对于车企来说,目前最需求仍然是性能适中、价格便宜的激光雷达,以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此,战火最激烈的,仍然是低线束的激光雷达如何降低成本。
admin
1845   0
2018年05月01日 13:53:28
ROS2Go满足前两种系统的全部需求,不用在虚拟机中安装Ubuntu了,直接使用U盘启动即可;
zhangrelay
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2018年11月23日 12:35:59
本期推送,我录了一段视频,用十几分钟,给大家简单的介绍一下ROS2GO。如果每个人都能统一使用环境,我们大家在一起交流沟通是不是高效了很多?
dajianli
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2018年11月23日 11:22:29
这几年一直以推广ROS作为机器人开发系统的我感觉这个事情责无旁贷。之前也有把系统装进U盘的经验,不过大都是因为现在固态硬盘的机器人空间较小实在没有空间分配给Ubuntu。便与团队商量,仿照Windows To Go的模式,做一款ROS To Go,也就是ROS2GO系统。
dajianli
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2018年11月23日 11:20:01
众所周知Matlab是一款强大的数据处理工具,在科研、教学、商业领域广泛应用,不管你从事哪个行业的工作,今天我们就来探索一下Matlab中的ROS工具如何使用吧。
古月居
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2018年08月17日 11:50:42
rviz作为一种可扩展化的视图工具,可以使用这种插件机制来扩展丰富的功能,进行二次开发,我们在rviz中常常使用的激光数据可视化显示、图像数据可视化显示,其实都是官方提供的插件。
古月居
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2018年08月17日 11:29:54
基本包含了所有的公开课链接,实时更新。
泡泡机器人
9574   0
2017年12月02日 19:52:41
实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比
admin
2923   0
2017年11月28日 09:51:40
中卫哪里有开餐饮费发票(電)(微)〖159乀1415乀8529〗开全国各地,项目齐全,保真总局查,哪里有开发票。网页打不开直接联系除了情节必要,极少夹入无谓的诗赋韵语(元明以后的文言小说大量使用诗词韵语,是文言小说的劣化);而市民小说作家则因没有作诗歌的素养,为了炫示风雅,反而要借用前人的诗词或自诌几句以文饰,往往不是情节发展所必需,反而成为破坏情节连贯流走的障碍。至于文言小说简洁典雅、市人小说通俗亲切,就更无庸解释了。 多年来,我在机械非标设计一线跌跌拌拌,主持设计了几十种产品的设计;在这些项目中与帝都知名设计研究院,著名高校及兄弟单位进行过多次合作。深深体会到机械设计人才良莠不齐,浑水摸鱼沽名钓誉之徒太多;大多数设计人员毕业后很少再学习,甚至平均下来每月还不看一本专业书籍,所以
linbojue
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2018年09月28日 02:12:40
 ROS作为机器人软件平台,具有优良的开源基因,松耦合设计方法,可扩展的软件结构,在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Lidar作为机器人定位导航的核心传感器,在机器人自主定位、建图及后续导航方面也扮演着重要角色。两者的结合使用,使得机器人自主定位导航效果更佳,使用门槛更低。 在去年的文章中,小岚为大家介绍了ROS与RPLIDAR结合使用的问题说明,主要结合的是 RPLIDAR A2,随着新一代RPLIDAR A3雷达的出现,rplidar_ros 在github源码仓库做了相应的更新,下面是关于此次更新的一些详细说明。 目前,ROS社区的rplidar_ros更新到1.7.0版本,也就是说用户后面可以避免源码编译的问题,通过apt-get的形式进行
SLAMTEC
208   0
2018年08月22日 15:40:51
              承接上文服务机器人相比工业(专业)机器人,面对的工作环境是未知的,存在很多不确定性,所以,必须要对周围的环境有高效的感知、识别、理解、判断及行动能力。 机器人想要拥有高效的感知、识别、理解等能力,离不开这些关键技术的辅助和帮助。 机器人常见的三个通用的技术层:定位导航、人机交互和环境交互技术。 首先,来了解一下定位导航技术。 机器人想要完成自主定位导航,就必须拥有自主完成地图构建,精准识别每一个障碍物,并进行及时有效规避的能力。同时,还要能清楚自身所在位置及坐标,反馈给上层应用,协助完成定位导航。 所以,这就涉及到机器人的感知
SLAMTEC
260   0
2018年06月29日 13:27:45
AI技术的突破、核心零部件成本的下降、以及“先驱”产品的出现,带动了智能服务机器人近两年的兴起。一时间,语音交互、对话问答、人脸识别、环境感知、自主定位导航,几乎成了智能机器人产品的标配。 从应用场景进行划分,智能服务机器人可以分为面向家庭的消费类服务机器人以及面向公共商用环境的商用服务机器人两大类。在商用领域,机器人在商场、酒店、办公楼等场合出现,充当着迎宾、送餐、安保安防、医疗辅助等角色,帮助传统产业智能升级。在家用领域,清洁、教育、智能音箱等家居类机器人产品层出不穷,构建智能生态。商用及家用环境中常见的机器人种类 从上图可以看出,相对于家用环境,商用环境下实际得到应用的服务机器人种类更多。 因为在商业环境中,更加关注智能机器人带来的效率和产出比。
SLAMTEC
289   0
2018年06月29日 13:25:23
雷达连接为什么没反应?Slamware可以垂直放置使用么?…今天,小编给你们放个大招。 咳咳,大家安全带系好,我们即刻发车! 雷达常见问题: Q:雷达的视野最小需要多少度? A:至少需要超过220度。 Q:激光雷达上面能不能加透明的罩子,会不会影响精度? A:会,建议不要加罩子,如有需求请和我们联系。 Q:激光雷达能不能垂直使用? A:可以,但是会有损雷达使用寿命,且噪声会稍微大一点。 Q:雷达按照用户手册操作,但是为什么无法使用? A:(1) USB供电不足;      (2)重装串口驱动。 备注:这种情况A1雷达出现得会比较多,A2和A3雷
SLAMTEC
366   0
2018年06月22日 15:49:50
     在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器雷达定位建图 但其实,除了可以用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域之外他还有很多很 #神奇# 的应用 下面,让我带你进入五彩斑斓的激光雷达应用世界。激光雷达应用之 多点触摸     怎么样是不是颠覆了一些对激光雷达的传统印象? 这些五彩斑斓的应用可以统称为【多点触摸】,技术原理就是运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。 激光雷达应用之 3D
SLAMTEC
425   0
2018年05月11日 16:25:12
说到机器人自主定位导航解决方案及技术,大家脑海里肯定会浮现“定位”、“建图”、“避障”、“路径规划”等字眼。定位 以思岚提供的自主定位导航解决方案为例,主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差,但在某些特殊环境下(如雷达扫描的有效点较少时),里程计的准备度还是会影响定位的效果。 因此,对于需要自主定位导航的服务机器人而言,电机里程计的精准度,往往是决定整个机器人定位精度的关键因素之一。思岚的SDP Mini 里程计里程计类型的选择:常用的机器人底盘电机编码器按实现原理来分类,包括光电编码器及霍尔编码器;按照其编码方式分类,主要包括增量型和绝对型。对于基于slamware的机器人底盘来说,里程计的分辨率需要在1
SLAMTEC
680   0
2018年04月09日 17:16:27